科学研究

机器人与智能机械

发布日期: 2024年10月08日 10:57

机器人与智能机械

一、课题组介绍

机器人与智能机械课题组是一个专注于机器人技术、智能机械系统及相关领域研究的学术团队。本课题组致力于推动机器人与智能机械领域的技术创新与发展。

(一)研究方向

机器人与智能机械课题组的研究方向广泛且深入,涵盖了以下几个方面:

1. 机器人设计:研究机器人的机构设计、运动学、动力学以及制造工艺,开发出高性能、高可靠性的机器人产品。

2. 智能感知与决策:通过传感器融合、计算机视觉、深度学习等技术,实现机器人对环境的智能感知和自主决策能力。

3. 人机交互与协作:研究人机交互技术,提升机器人与人类之间的交互体验和协作效率,实现人机共融。

4. 智能机械系统控制:研究智能机械系统的控制算法和策略,实现精确、高效的运动控制。

5. 机器人应用领域研究:探索机器人在工业、医疗、服务、农业等领域的应用,推动产业升级和社会进步。

(二)研究成果

机器人与智能机械课题组已经取得了丰硕的研究成果。这些成果包括:

1. 发表高水平学术论文:在国际知名期刊和会议上发表了大量学术论文,为机器人与智能机械领域的发展做出了重要贡献。

2. 申请和授权专利:研发出多项具有创新性和实用性的技术,并申请和获得了多项发明专利。

3. 参与企业合作项目:与知名企业开展广泛合作,共同推动机器人与智能机械技术的发展。

4. 培养优秀人才:为国内外高校、研究机构和企业输送了大量优秀人才,为机器人与智能机械领域的持续发展提供了有力支持。

(三)发展目标

面对未来,机器人与智能机械课题组将继续致力于推动该领域的技术创新与发展。具体目标包括:

1. 深化基础研究:在机器人与智能机械的基础理论和方法上取得更多突破性成果。

2. 拓展应用领域:将研究成果应用于更广泛的领域,如无人机、系统仿真、智能交通等。

3. 加强产学研合作:与产业界紧密合作,共同研发出更符合市场需求的产品和解决方案。

4. 培养更多优秀人才:通过教学和科研活动,吸引和培养更多对机器人与智能机械领域感兴趣的优秀人才。

二、课题组成员

姓名

职称

学位

专业

研究方向

人才称号

 

 

博士

机械电子工程

机器人与无人系统

省青年骨干教师

韩现伟

副教授

博士

机械电子工程

人工智能、机器视觉


 

副教授

硕士

仪器科学与技术

图像处理与FPGA硬件加速、嵌入式AI系统


蒋萌迪

 

博士

电子信息

信号处理


 

副教授

博士

控制科学与工程

机器人运动控制